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作者：王璐 译
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中文摘要：本文基于惯性导航技术特点，介绍了该技术在管线测绘、管理中的应用与发展，可为相关领域从业人员提供参考和借鉴。
中文关键词：非开挖 ; 管线测绘 ; 管线管理 ; 管道评估
英文摘要：
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